系统介绍：

在航空航天、风洞试验、工业生产、汽车测量等领域，往往都会涉及到六自由度位姿测量的问题。模型位姿测量系统是我司自主研制的高精度三维测量系统，通过两台工业相机构成基本测量单元（双目测量站），同步采集模型表面被测点的运动过程图像，基于双目视觉的三角测量原理计算被测点的三维坐标，可获得被测物体的空间六自由度位姿参数。

典型案例一：

模型在2.4m×2.4m×1.0m的范围内自由运动，双目测量站通过光学窗口玻璃实时采集模型上的靶点图像，并对靶标图像进行分析获得模型的空间六自由度位姿参数（俯仰角、偏航角、滚转角、空间位置）。

测量精度：≤ 0.01°。

测量频率：80Hz实时测量。

模型靶点的采集及解算效果图

典型案例二：

模型在200m×1m×1m的范围内高速飞行，多套双目测量站沿模型飞行方向布置，在测量前完成标定、基准坐标系建立与全局关联，测量站相机获得模型图像，通过识别模型表面靶点解算模型的空间六自由度位姿参数（俯仰角、偏航角、滚转角、空间位置）。

单站测量精度：优于0.3mm。

全局关联精度：优于1mm。

多设备关联计算效果图

靶点识别计算效果图